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2018.10.09

ロボ工房教室『ライントレースに挑戦』

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53a935a2343a1c2a53046f9e62230021c381c1cb.jpeg こんにちは、ロボ工房教室の小出来です。
今週のブロンズコースは、いよいよライントレースに挑戦です‼︎
後期の発表会の競技である『ライントレース相撲』に向けて、カラーセンサーを使ったライントレースの方法を学びます(´∀`=)

カラーセンサーで白と黒の明るさの違いを測ります。
そこから、自分で「しきい値」を求めて、黒い線を辿るプログラミングができました

ブロックでプログラミング
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