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2017.10.18

PKC比良味鋺教室 しきい値

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こんにちは、PKC比良味鋺教室の都能です。

今週の1月開講のブロンズコースでは、12月の発表会に向けてライントレースに挑戦です!

カラーセンサーを使って黒のラインを進むようにプログラムを考えていきます。
そのためには、黒と白の明るさを区別しなければいけません。
黒のラインをたどるためのには、白と黒の明るさの真ん中の値をしきい値として使います。

今回は、実際に動かしながら、しきい値について学習していきました。
何度も繰り返しながら、思い通りのロボットになるように取り組みました✨

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2017.10.18

PKC比良味鋺教室 しきい値

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こんにちは、PKC比良味鋺教室の都能です。

今週の1月開講のブロンズコースでは、12月の発表会に向けてライントレースに挑戦です!

カラーセンサーを使って黒のラインを進むようにプログラムを考えていきます。
そのためには、黒と白の明るさを区別しなければいけません。
黒のラインをたどるためのには、白と黒の明るさの真ん中の値をしきい値として使います。

今回は、実際に動かしながら、しきい値について学習していきました。
何度も繰り返しながら、思い通りのロボットになるように取り組みました✨

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