オリジナルロボットの作り方を紹介 ロボラボ チャンネル

自動操縦船

こんなロボットを作るよ!

[ 使用キット ]
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

作り方の手順を見てみよう!

STEP 01

【ロボット制作 その1】船とは言っても水に浮かんでくれる訳ではありません...。その代わりに線の上を自動で進むようにしてみましょう。(ライントレース) 小さなタイヤを利用すると、船の見た目を保ったままこっそり動かすことができます。 まずは土台まで、しっかり作っていきましょう。

STEP 02

【ロボット制作 その2】床の上の線を見つけて進むために、カラーセンサーを利用します。 最後につけた部分は動作には影響ありません。好きなように作ってカッコいい船に仕上げましょう! 超音波センサーを使うと、障害物を見つけたりすることもできますね!

STEP 03

【ロボット制作 その3】一番簡単なライントレースのプログラムです。 カラーセンサーにより黒と白を見分け、それぞれ左右のカーブの動きを対応させます。 ライントレースのプログラムは、様々な場面で活躍します。 別のロボットを作る時も、是非同じようなプログラムを作って動かしてみましょう。

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